Описание
The Reaction Wheel Pendulum
Артикул Маркета
5958501515
Внешний вид товаров и/или упаковки может быть изменён изготовителем и отличаться от изображенных на Яндекс Маркете.
Пэй
2 955 ₽
–47%
–200 ₽
С доставкой по клику
Заказ от 1500₽
Пэй
2 955 ₽
–47%
Доставка Маркета
4 окт, по клику 0 ₽
Москва
4 окт, пункт выдачи 0 ₽
Москва
Быстрый возврат
О возвратах
Т8 Издательские Технологии
Магазин
19.1Kзаказов
594подписчика
6лет на Маркете
О товаре
Описание
Печатная книга «The Reaction Wheel Pendulum» в мягкой обложке, язык - английский. В книге 112 страниц, она напечатана на белой офсетной бумаге плотностью 80 г/м². Формат издания — 191x235 мм. Все книги аккуратно упаковываем в прочный трёхслойный непрозрачный картонный конверт.
This monograph describes the Reaction Wheel Pendulum, the newest inverted-pendulum-like device for control education and research. We discuss the history and background of the reaction wheel pendulum and other similar experimental devices. We develop mathematical models of the reaction wheel pendulum in depth, including linear and nonlinear models, and models of the sensors and actuators that are used for feedback control. We treat various aspects of the control problem, from linear control of themotor, to stabilization of the pendulum about an equilibrium configuration using linear control, to the nonlinear control problem of swingup control. We also discuss hybrid and switching control, which is useful for switching between the swingup and balance controllers. We also discuss important practical issues such as friction modeling and friction compensation, quantization of sensor signals, and saturation. This monograph can be used as a supplement for courses in feedback control at the undergraduate level, courses in mechatronics, or courses in linear and nonlinear state space control at the graduate level. It can also be used as a laboratory manual and as a reference for research in nonlinear control.
This monograph describes the Reaction Wheel Pendulum, the newest inverted-pendulum-like device for control education and research. We discuss the history and background of the reaction wheel pendulum and other similar experimental devices. We develop mathematical models of the reaction wheel pendulum in depth, including linear and nonlinear models, and models of the sensors and actuators that are used for feedback control. We treat various aspects of the control problem, from linear control of themotor, to stabilization of the pendulum about an equilibrium configuration using linear control, to the nonlinear control problem of swingup control. We also discuss hybrid and switching control, which is useful for switching between the swingup and balance controllers. We also discuss important practical issues such as friction modeling and friction compensation, quantization of sensor signals, and saturation. This monograph can be used as a supplement for courses in feedback control at the undergraduate level, courses in mechatronics, or courses in linear and nonlinear state space control at the graduate level. It can also be used as a laboratory manual and as a reference for research in nonlinear control.
Характеристики
Артикул Маркета
5958501515
Внешний вид товаров и/или упаковки может быть изменён изготовителем и отличаться от изображенных на Яндекс Маркете.Возрастное ограничение 18+
Нет отзывов и оценок
Но можно задать вопрос, чтобы узнать о товаре больше
Рекомендуем
Цена с картой Яндекс Пэй 1280 ₽ вместо
Пэй
Цена с картой Яндекс Пэй 1326 ₽ вместо
Пэй
Цена с картой Яндекс Пэй 1608 ₽ вместо
Пэй
Цена с картой Яндекс Пэй 1001 ₽ вместо
Пэй
Цена с картой Яндекс Пэй 1991 ₽ вместо
Пэй
Цена с картой Яндекс Пэй 538 ₽ вместо
Пэй
Цена с картой Яндекс Пэй 327 ₽ вместо
Пэй
Цена с картой Яндекс Пэй 246 ₽ вместо
Пэй
Цена с картой Яндекс Пэй 2340 ₽ вместо
Пэй
Цена с картой Яндекс Пэй 996 ₽ вместо
Пэй
Цена с картой Яндекс Пэй 1299 ₽ вместо
Пэй
Цена с картой Яндекс Пэй 503 ₽ вместо
Пэй
Цена с картой Яндекс Пэй 1736 ₽ вместо
Пэй
Войдите в аккаунтИ тогда откроется корзина, а цены на Маркете могут стать ниже
