Требовалось создать тяжелый тягач с танковым двигателем для мощных 152-305-мм полевых орудий, а также средних и тяжелых танков, которые появились в Красной Армии в 1930-х годах. Разработка трактора началась в 1935 году в Харькове. В 1937 году разработка type a участвовала в гонке до Москвы (и обратно), где была продемонстрирована в Кремле. Машина произвела сильное впечатление и была одобрена. Тягач продемонстрировал высокие результаты, он очень хорошо буксировал крупнейшие артиллерийские системы и все типы танков, включая Т-35. В конце 1939 года началось производство "Ворошиловца". Было выпущено 1123 машины. Во время войны трактор эффективно использовался на всех фронтах для выполнения тяжелых транспортных работ