Владимир Фирсов — автор многочисленных сборников стихов и поэм. В 1968 году за поэму «Республика Бессмертия» поэт был удостоен высокого звания лауреата премии Ленинского комсомола.
В книгу «Музыка души» вошли стихи из ранее выходивших сборников, а также стихи, написанные поэтом за последние годы. Эти стихи о Родине, о ее людях, о любви и природе.
Поэзия Владимира Фирсова всегда привлекала любителей поэтического слова высоким чувством гражданственности и подлинным лиризмом.