С единых позиций рассматриваются разделы математического программирования. Отражаются новые достижения. Излагаются теория и алгоритмы конечномерной и бесконечномерной оптимизации, в частности методы решения задач вариационного исчисления и оптимального управлении, дискретное и динамическое программирование, способы декомпозиции больших систем. Рассматриваются разнообразные приложения. Простота и наглядность изложения сочетаются со строгостью доказательств. Вспомогательные сведения из других разделов математики даются в специальных главах и приложениях.