Семен Израилевич Липкин родился в 1911 году в Одессе. Окончил химический факультет Московского инженерно-экономического института. В московских журналах и газетах начал печататься с 1929 года. Более полувека занимается стихотворным переводом, перевел на русский язык произведения народно-эпической и классической поэзии советского и зарубежного Востока. Участник Великой Отечественной войны. Народный поэт Калмыкии. Автор сборников стихов Очевидец (1967 г.), Вечный день (1975 г.), Воля (1981 г.), Кочевой огонь (1985 г.).