В первой части книги рассказано, когда и в какой стране появились компас, секстант, астролябия, градшток, морские карты, лоции. Отдельная глава посвящена первому в России морскому учебному заведению - Навигацкой школе, основанной Петром I. Во второй части книги - очерки о поморских плаваниях в XII-XVII веках, о путешествиях известных русских штурманов, геодезистов, об ученых и мореплавателях, внесших большой вклад в развитие отечественной навигации, астрономии, гидрографии. В книге также описаны результаты работы отрядов Великой Северной экспедиции 1733-1743 годов.